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嫦娥四號如何實現月背安全軟著陸?總設計師今日揭秘

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發表於 2019-6-15 15:09:15 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
人民網北京1月14日電(李依環)本日下战书,國務院新聞辦就探月工程嫦娥四號任務有關情況舉行發布會。嫦娥四號探測器系統總設計師孫澤洲會上介紹了月背著陸相關情況。孫澤洲暗示,提高著陸精度和實現450公裡航程上的精確节制,是嫦娥四號任務探測器在月球后背實現平安軟著陸的首要手腕。

本年1月3日,經過約38萬公裡26天的飛行,嫦娥四號探測器乐成在月背著陸。孫澤洲介紹,由於月球后背十分崎嶇,要實現平安軟著陸,重要寄托兩個手腕:一是提高著陸精度,通過精細化的軌道設計和軌道調整计谋,和地面精確的測定軌,確保動力降低初始點的位置精度滿足请求。二是在降低的過程中,通過本身導航精度和制導精度的提高,實現450公裡航程上的精確頭部按摩器,节制。玩運彩,

“在月球后背軟著陸,實現地月的通讯中繼是個需要的條件,但同時月球后背的復雜地形對於著陸和巡視同時也是庞大的挑戰。”孫澤洲暗示,在450公裡航跡上地形升沉劇烈,最高速達到7公裡。是以,嫦娥四號在動力降低计谋上做了與嫦娥三號分歧的改變,來躲避地形升沉對於著陸平安的影響。另外一方面也在著陸過程中自立進行避障,通過接力避障的方法,在著陸區裡選擇最為平安的點作為著陸點。

“從陸區周圍地形地貌的成像我們會發現,地形的升沉也很是劇烈,布滿了巨细的撞擊坑。巡視器在復雜地形上巡視,也有很大難度。”孫澤洲指出,今朝重要從兩方面來應對這個問題,一是通過對巡視器感知的圖像進行精確的地面恢復,制订更為公道的行走路線﹔二是充实發揮巡視器的能力,巡視器在行走中能夠自立避障,自立進行新的路徑規劃。

“巡視器對於躍障和爬坡應該有比較強的適應能力,通過巡視器能力的充实發揮,在今朝把握的著陸區周圍的地形來講,應該說還沒有我們不克不及跨越的障礙。” 孫澤洲說。

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