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人民網北京1月14日電（李依環）本日下战书，國務院新聞辦就探月工程嫦娥四號任務有關情況舉行發布會。嫦娥四號探測器系統總設計師孫澤洲會上介紹了月背著陸相關情況。孫澤洲暗示，提高著陸精度和實現450公裡航程上的精確节制，是嫦娥四號任務探測器在月球后背實現平安軟著陸的首要手腕。
本年1月3日，經過約38萬公裡26天的飛行，嫦娥四號探測器乐成在月背著陸。孫澤洲介紹，由於月球后背十分崎嶇，要實現平安軟著陸，重要寄托兩個手腕：一是提高著陸精度，通過精細化的軌道設計和軌道調整计谋，和地面精確的測定軌，確保動力降低初始點的位置精度滿足请求。二是在降低的過程中，通過本身導航精度和制導精度的提高，實現450公裡航程上的精確頭部按摩器,节制。玩運彩,
“在月球后背軟著陸，實現地月的通讯中繼是個需要的條件，但同時月球后背的復雜地形對於著陸和巡視同時也是庞大的挑戰。”孫澤洲暗示，在450公裡航跡上地形升沉劇烈，最高速達到7公裡。是以，嫦娥四號在動力降低计谋上做了與嫦娥三號分歧的改變，來躲避地形升沉對於著陸平安的影響。另外一方面也在著陸過程中自立進行避障，通過接力避障的方法，在著陸區裡選擇最為平安的點作為著陸點。
“從陸區周圍地形地貌的成像我們會發現，地形的升沉也很是劇烈，布滿了巨细的撞擊坑。巡視器在復雜地形上巡視，也有很大難度。”孫澤洲指出，今朝重要從兩方面來應對這個問題，一是通過對巡視器感知的圖像進行精確的地面恢復，制订更為公道的行走路線﹔二是充实發揮巡視器的能力，巡視器在行走中能夠自立避障，自立進行新的路徑規劃。
“巡視器對於躍障和爬坡應該有比較強的適應能力，通過巡視器能力的充实發揮，在今朝把握的著陸區周圍的地形來講，應該說還沒有我們不克不及跨越的障礙。” 孫澤洲說。
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發表於 2019-6-15 15:09:15
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